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北京北极星途获得机械脚专利进步仿生作用
金融界2024年10月28日音讯，国家知识产权局信息数据显现，北京北极星途技能有限公司获得一项名为“一种机械脚”的专利，授权公告号CN 221874180 U，请求日期为2024年4月。
专利摘要显现，本实用新型揭露一种机械脚，包含：基座、榜首连杆、第二连杆、脚掌件、驱动组件；基座上设置有榜首滚动部、第二滚动部；榜首连杆上设置有第三滚动部、第四滚动部；第二连杆别离与榜首滚动部、第三滚动部滚动衔接；脚掌件别离与第二滚动部、第四滚动部滚动衔接；驱动组件至少与榜首连杆、第二连杆和脚掌件之一驱动衔接；其间，榜首滚动部、第二滚动部、第三滚动部、第四滚动部坐落平行四边形的四个极点方位，驱动组件以唆使脚掌件绕第二滚动部滚动。本方案中经过驱动组件经过驱动榜首连杆、第二连杆、脚掌件之一滚动直接或直接驱动脚掌件绕所述第二滚动部滚动，以仿照人脚步行时的俯仰动作，进步仿生作用。
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